王永：王猛之子，清修好学，官至左丞相、太尉。与西燕军交战时战死。

王皮：王猛之子，王永弟，员外散骑侍郎。建元十八年（382年）与东海公苻阳及周虓谋反，被流放到朔方。

王休：王猛之子，河东太守。

王曜：王猛之子，王休之弟。

王氏：王猛之女。嫁给京兆杜罴。王基，王镇恶兄，在晋官至河西太守。

王镇恶：王休之子，东晋末年重要将领，曾为刘裕讨伐刘毅、司马休之和北伐后秦，并助刘义真守长安。不久被沈田子所杀。

王康，王镇恶兄，未跟王镇恶入晋。王镇恶北伐后秦时投奔兄长，于是入晋。后王康坚守洛阳金镛城，官至河西太守。

王宪，王镇恶弟，幼时随王永在邺，皇始年间归北魏。天安初年卒，年八十九。

王鸿，王镇恶弟，与王镇恶一同被杀。

王遵，王镇恶弟，与王镇恶一同被杀。

王深，王镇恶弟，与王镇恶一同被杀。

王昭，王镇恶堂弟，与王镇恶一同被杀。

王朗，王镇恶堂弟，与王镇恶一同被杀。

王弘，王镇恶堂弟，与王镇恶一同被杀。