先设置好遥控器，一般出厂遥控和接收是对好码的。

左边滚轮左右滚动是选择、向下长按进入设置菜单，单按是确认；也可用右边的OK键确认。进入system

选项Modelselect是配置模式选择，遥控器可以存储20个不同的遥控器参数，Modelname可以自定义配置名称

在这里选第三项飞机模式选择

选固定翼模式

设置操作模式

我的是左手油门的控、用APM飞控解锁是油门最低方向打右解锁；所以选模式4，ch1、ch2、ch3、ch4分别代表四个通道与接收机对应，ch1为副翼（左右平移）、ch2升降（前后）、ch3油门（电机转速）、ch4偏航（方向）根据你的遥控器和飞控解锁方式设置操作模式，最好把油门和方向不要放到同一个摇杆上，避免误操作伤人。

设置完后，按遥控器右下角cancel键返回上级菜单，进入setup。

选择第一项通道反向

把你的升降通道设为反向，因为多旋翼运动的方式要把升降反向才能向前飞。遥控器设好后就可以连接飞控了。飞控说明书有讲设置接收机和飞行模式拨码开关，根据你的机架设置X或者+模式飞行，默认出厂是X模式，在设置接收机模式。