欧姆龙r88d故障手册？
2021-05-14
1、报警代码：err21
2、报警内容：检测出编码器断线
3、警报发生状况：运行过程中发生
4、故障原因： （1）、编码器导火线 （2）、连接器接触不良 （3）、编码器误配线 （4）、编码器破损 （5）、驱动器发生故障 （6）、机械性锁定
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