伺服电机不复位?
2021-04-15

如果是这样要求的话,伺服驱动器DN接口本身有伺服驱动器就绪信号输出这个针脚,你在做上位机线的时候,可以把这个针脚引出,接到PLC输入侧,一旦伺服电机有问题,就停止脉冲输出,至于另外的意外情况,你必须有检测这个意外的信号,将这个信号输入PLC,使PLC停止脉冲输出。

至于回到初始位置,你可以用回原点这条指令,比如说三菱PLC就是DZRN。在程序里可以设置不在原点无法启动。

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