大疆mini2悬停不稳是什么原因？
2021-03-30
从控制链路来说，是不是遥控器遥感没有居中给他一个输入信号。
2、从传感器角度来讲，是不是飞控的陀螺仪原始水平位置与飞机平面位置不一致，也就是我们常说的没有校准水平。
3、从力学平衡的角度来讲，是不是电机的转速不平衡导致的。也就是我们常说的电机不水平。
4、如果是轻微的飘动，速度不是很快地情况下正常装机情况下，是姿态模式的正常反应。
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