一、性质不同

1、连续时间信号：指时间自变量在其定义的范围内，除若干不连续点以外均是连续的，且信号幅值在自变量的连续值上都有定义的信号。

2、离散时间信号：离散时间信号在时间上是不连续的序列，并是离散时间变量的函数。

3、数字信号：指自变量是离散的、因变量也是离散的信号。

二、特点不同

1、连续时间信号：除个别不连续点外，信号在所讨论的时间段内的任意时间点都有确定的函数值(幅值)，该函数值可以是连续的也可以是离散化的。

2、离散时间信号：只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号，而在其他的时间点上无意义。

3、数字信号：抗干扰的能力特别强，它不但可以用于通讯技术，而且还可以用于信息处理技术，时髦的高保真音响、高清晰度电视、VCD、DVD激光机都采用了数字信号处理技术；

在通讯上使用了数字信号，就可以很方便地将计算机与通讯结合起来，将计算机处理信息的优势用于通讯事业。

三、分类不同

1、连续时间信号：分为离散时间信号、周期信号和非周期信号。

2、离散时间信号：在理论分析和实际应用中，经常遇到两种典型的离散信号，即单位抽样信号和离散单位阶跃信号。

3、数字信号：可以分为确定性信号和非确定性信号(又称随机信号)、连续信号和离散信号(即模拟信号和数字信号)、能量信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信号等。