遗传自由度计算公式?
2021-05-04

活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度,以F表示,即

F=3n—2PL—PH

式中:PL为机构中的低副数目;PH为机构中的高副数目;n为机构中的活动构件数。

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