abb中断指令？
2021-12-05
ABB的中断指令有：CONNECT，ISignalDI，ISignalAI，ISleep，IDisable，
ITimer，IDelete，ISignalDO，ISignalAO，IWatch，IEnable
中断指令-CONNECT
CONNECT Interrupt
WITH Trap routine
Interrupt: 中断数据名称 (intnum)
Trap routine: 中断处理程序 (Identifier)
应用﹕
将机器人相应中断数据连接到相应的中断处理程序是机器人中断功能必不可少的组成部分﹐必须同指令ISignalDI﹑ISignalDO﹑ISignalAI﹑ISignalAO﹑或ITmer联合使用
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