无人机稳定悬停的方法：

1、姿态模式（attitude mode）：此时遥控器控制的是飞行器的倾角。放开摇杆，无人机会在某个水平高度悬停。

而且在这个模式下，所能够调整的角度范围也是有限的，就算把摇杆推到尽头，飞行器也只会往前或往后倾斜到某个最大角度，而不会整体翻转（开启这个模式可以保证新手不会因为操作失误导致机体受损）。

2、起飞之后在一米左右的高度悬停，完全松开遥控器的摇杆，观察无人机的偏移方向。然后降落，依照附带的说明书指示，对无人机进行调节。

然后再起飞悬停观察。反复几次，直到不给任何输入，无人机也能够在空中稳定悬停。“稳定”指的不是在空中完全一动不动，而是指无人机每秒的涨落幅度在5厘米以内。

3、新手常犯的错误是过度补偿（overcompensate），即油门推得太大，导致起飞过快，然后又一下子松开摇杆，导致下落的速度太快，甚至碰到了地面。

正确的做法是缓慢地给油门，让飞行器慢慢达到平衡状态。另一个常见的错误是在要撞上东西之前持续给油门，这样其实很不好。

如果感觉快要撞上障碍物了，正确的做法是把油门推到0，让无人机轻轻地自己掉下来。