can错误帧是怎么产生的?
2022-10-22

原因:错误帧是由错误标志和结束符组成的,错误标志分两段,一段是主动错误标志,一段是被动错误标志,分别是由6个显性位和6个隐性位组成,节点的主动错误和被动错误对错误的反应也是不一样。

错误节点主动错误时,会发送主动错误标志,主动错误的标志就会影响总线原有的传输内容,然后其他节点就会检测到该错误,这时其他节点会发送该错误的反馈。

扩展内容:错误帧是CAN总线数据帧类型的一种,是由于某一个部件发生故障或CAN总线检测到某一个节点错误时发送的帧格式。

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