祖父：苏序

父亲：苏洵，唐宋八大家之一，曾作《名二子说》说明替儿子命名的来由。

母亲：程夫人，眉山富豪程文应之女，十八岁时嫁时年十九岁的苏洵。婚后相夫教子、操持家务。苏轼一生思想深受母亲影响。

兄弟姐妹：

史书记载苏洵与程氏共生有三男三女，然长子景先与长女、次女皆早夭。

苏八娘，亦称苏小妹，苏轼之姐，长苏轼一岁，成年后嫁表兄，婚后不得志，抑郁而终。

苏辙，苏轼之弟，唐宋八大家之一。

妻妾：

王弗，苏轼之妻，十六岁时与年方十九的苏轼成婚，婚后二人恩爱甜蜜。结婚十一年因病逝世，得年二十七。苏轼四十岁时曾作《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》悼念亡妻。

王闺之，苏轼之妻，王弗堂妹，王弗逝去三年后嫁给苏轼。苏轼五十八岁时逝世，得年四十六。

王朝云，苏轼之妾，原为歌妓。三十八岁时的苏轼赎十二岁的朝云，后收为侍妾。陪伴苏轼度过仕途不顺的岁月。后卒于绍圣三年，得年三十四。

子女：

苏迈，妻王弗所生。

苏迨，妻王闺之所生。

苏过，妻王闺之所生。

苏遁，妾朝云所生，未满周岁而卒。