一般机动车安装北斗系统，硬件免费，每年需收取流量、服务费90元；大型机械车首次安装系统，则需缴纳硬件、流量费、服务费210元，之后每年收取流量费、服务费90元。

以上费用均由车主自行承担，人为损坏定位装置的还需要按照市场价自行赔付。

虽然货车北斗定位的收费并不统一，但目前各地区北斗的价格大概在400-800之间（含设备和一年服务费），如果只算服务费的话，也就300-600之间。

最好选择正规服务商，不要去那种维修大货车或卖配件或修电路的地方，那只会被忽悠。

另外，货车北斗定位的收费还要看你的货车重量，如果是黄牌车辆，安装符合部标设备，大概2000-3000元含一年使用费用吧。

如果是总质量为12吨及以下的普通货运车辆，只是自己加装GPS/北斗的调度型的GPS，大概1000-1500左右吧，也含一年使用费用。

国家要求货车必须安装北斗导航定位系统，这是法律法规明文规定的，凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆，不予核发或审验道路运输证，还会进行罚款。