1、唐僧：唐僧前世为如来佛祖的二徒弟金蝉子，因轻慢佛法而被如来佛祖贬到下界，在观世音菩萨的指点下，奉了唐太宗旨意，不远万里前去西天求取真经，路途上收得孙悟空、猪八戒、沙悟净三个徒弟，经历八十一难，最终取得真经返回大唐，修成正果，被如来佛祖封为“旃檀功德佛”。

2、孙悟空：孙悟空保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。

3、猪八戒：猪八戒前世为执掌天河十万水兵的“天蓬元帅”，因调戏嫦娥并且惹来纠察灵官后，又拱倒斗牛宫被贬下凡尘，却错投猪胎，在福陵山云栈洞落草。

后受观音菩萨点化，入赘高老庄务农，等待取经人。孙悟空收伏他之后，成为唐僧的徒弟之一，唐僧给他取名“八戒”，与孙悟空、沙悟净一同保护唐僧去西天取经，几经劫难，因保护唐僧有功，成了正果，被佛祖封为“净坛使者”。

4、沙僧：沙僧个性憨厚，忠心耿耿。他不像孙悟空那么叛逆，也不像猪八戒那样好吃懒惰、贪财好色，自他放弃妖怪的身份起，他就一心跟着唐僧，正直无私，任劳任怨，从未动摇过，他谨守佛门戒律，踏踏实实，谨守本分，最终功德圆满，被如来佛祖封为“金身罗汉”。