焊接机器人怎么装焊枪、怎么配置?
2020-08-13

1、控制柜关电后,按着TP上的“主菜单”键打开控制柜电源,大概两分钟后TP屏幕进入维护模式。

2、点击“系统”→“安全模式”输入安川管理模式密码:99999999或者安川高级密码:61.11.12

3、点击“系统”→“设置”,选择“控制轴组”按TP上“回车”键进入下一界面

4、在“S1”焊钳-1项中的“详细”,按“回车”键进入下一界面。

5、在“S1”项中选择行走轴的伺服基轴(AXIS7)、制动器插头(BRK7)、整流器(CV7),按“回车”键进入下一界面。

6、轴配置选择行走轴的类型“滚珠丝杆”,按“回车”键进入下一界面。

7、选择行走轴机构规格,“动作范围”即行走轴的行程软极限;(都在焊枪的规格纸上)

8、电机规格:电机、伺服放大器、整流器规格都贴在各自的名牌上。按“回车”键进入下一界面,显示是否保存修改,选择“是”后,按“回车”键完成焊枪设置。

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