伺服电机显示err04报警？
2021-04-08
err04是恒速过流，故障原因：
1、可能是输出短路或者接地。检查外围电路及电机。
2、选择了矢量控制没有进行电机自学习。
3、变频器选型偏小。
4、输入电网电压偏低。
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
它主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。
变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误操作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。
为防患于未然，事先对故障原因进行认真分析尤为重要。
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