主题曲：
歌名：soldier dream
歌手：影山ヒロノブ
作词：影山ヒロノブ
作曲：影山ヒロノブ
空高く かかげよ
高高地举起吧
路を照らす命のきらめき
照亮道路的生命之光
运命に ひかれる
被命运所指引
それは星座の神话さ soldier dream
那便是星座的神话 Soldier Dream
解き放てよ 燃える小宇宙
燃烧的小宇宙
胜利を抱く 明日のために
为了明天， 拥抱胜利
圣L士星矢 目指す希望の色は
圣斗士星矢， 指引希望的光芒
高いほど美しい
美丽而崇高
圣L士星矢 翼は天をlける
圣斗士星矢， 展翅飞翔
选ばれた申し子のように
如同被选召的天之骄子那样
Aれなき瞳
无邪的眼神
暗い暗をつらねく流星
是穿透黑暗的流星
友情の证は
追求同样的梦想
同じロマンを求める soldier dream
即是友情的证明 Soldier Dream
立ち止まるな 若き勇者
不要止步， 年轻的勇士
未来をはばむものはない
未来是势不可挡的
圣L士星矢 おおらかなペガサスよ
圣斗士星矢， 胸襟豁达的天马座啊
热情ほど美しい
热情而潇洒
圣L士星矢 勇 力 真g
圣斗士星矢， 勇敢， 强大且真实
舞い上がれ 导きのままに
顺着指引的方向， 飞翔吧
解き放てよ 燃える小宇宙
释放吧， 燃烧的小宇宙
胜利を抱く 明日のために
为了明天， 拥抱胜利
圣L士星矢 目指す希望の色は
圣斗士星矢， 向着希望的光芒
高いほど美しい
美丽而崇高
圣L士星矢 翼は天をlける
圣斗士星矢， 展翅飞翔
选ばれた申し子のように
如同被选召的天之骄子那样
结尾曲：
歌名：Blue Dream
歌手：横山菁児
作词：横山菁児
作曲：横山菁児
ブルー·ドリーム
Blue Dream
话せない 梦が谁にもある
谁都有说不出口的梦想
ブルー·ドリーム
Blue Dream
届かない 想いほどつのるさ
像难于言表的思念一般强烈
立ち上がる勇気を
让我重新振作
くれるあなた
给予勇气的人是你
みんな梦旅人
少年们啊
少年たちは
是梦的旅行家
深い爱の记忆
深爱的记忆
生きるめじるし
是生命的标记
ブルー·ドリーム
Blue Dream
どこまでも
无论身在何处
追いつづけるものさ
都是不断追求的宝物
ブルー·ドリーム
Blue Dream
それぞれの
即使意识形态
形は违っても
千差万别
昨日より明日が
与其怀念过去
待っているから
不如憧憬未来
みんな梦旅人
少年们啊
少年たちは
是梦的旅行家
时の海にゆれて
在那时间之海中
进んでゆくよ
飘荡前行！
みんな梦旅人
少年们啊
少年たちは
是梦的旅行家
深い爱の记忆
深爱的记忆
生きるめじるし
是生命的标记
扩展资料：
歌手影山ヒロノブ演唱的这首歌曲《Soldier Dream》的歌曲总时长为3分35秒，歌手发行的《Saint Seiya Hits III : Boys Be》专辑之中收纳了这首歌曲，专辑于1988年1月1日开始发行，专辑包含了十首歌曲。
歌手横山菁児演唱的这首歌曲《Blue Dream》的歌曲总时长为4分08秒，歌手发行的《The Gold Collection》专辑之中收纳了这首歌曲，专辑于1997年1月1日开始发行，专辑包含了四十九首歌曲。