ICA自动驾驶全称？
2021-12-06
ICA: 集成式巡航辅助=ACC+LKA(60km/h以上)
ICA=ACC（速度在60km/h以上）+LKA（横向控制）
划重点：ICA功能的工作速度区间在60km/h以上。
纵向的控制辅助是由ACC实现，将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体，来控制车速和车距。
横向的控制辅助功能是LKA来实现。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同，ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶，
当没有车道线或者没有识别到车道的时候，则不能实现跟车功能。
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