CPU （Central processing Unit）： 算术逻辑运算单元(Arithmetic logic Unit) + 控制单元（Control Unit）+ 寄存器组（Registers），这三个单元，在计算机硬件发展的早期不在一块集成电路的芯片内部。

微处理器 Microprocessor：将CPU组成的三部分和少量的外围电路集成封装在一块芯片内部，但是是与内存、外设接口分离。

微处理器分为专用和通用的，专用微处理器如DSP，GPU等。

微控制器 Microcontroller: 将CPU与外设接口和内存集成在一块chip上， CPU with integrated memory or peripheral interfaces. 单片机属于微控制器的一种。

在1980年早期，内存和输入输出系统开始被集成到一块板上组成微控制器用以取代昂贵的通用计算机，也就是在这个时候，以微控制器为基础的各类消费电子、工业控制系统开始逐渐风靡起来。