零极点对稳态误差的影响？
2021-06-05
1增加零点不改变系统的稳定性；
2增加极点改变系统的稳定性，不同的阻尼比下即使增加的是平面左侧的零点系统也有可能不稳定。
2对暂态性能的影响 ，增加的零点离虚轴越近，对系统暂态性影响越大，零点系统可能越不稳定。
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