modbus tcp允许同时读写吗？
2021-12-06
modbus TCP协议不允许同时进行读写操作，必须分时操作。
例如这种协议的03H是读寄存器，06H是写寄存器，这两个指令必须通过两个通讯帧分开执行，而且不能连续执行，必须等待各自的回应之后才可以执行下一条指令。
也就是说，主机发出读命令之后，必须等待从机回应才可以发出写命令，不能在一个通讯帧里既读又写。
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