对地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角。因指南针、磁罗盘是测定磁偏角最简单的装置，所以磁偏角的发现和测定的历史也很早。

1702年，英国E.哈雷发表了第一幅大西洋磁偏角等值线图。根据规定，磁针指北极N向东偏则磁偏角为正，向西偏则磁偏角为负。

磁偏角'是指磁针静止时，所指 的北方与真正北方的夹角。　沈括在《梦溪笔谈》中记载与验证了磁针“常微偏东,不全南也”的磁偏角现象，比西欧记录早 400年。

英国人罗伯特·诺曼（Robert Norman）发现一根磁针用绳子在半中间吊起来，跟水平形成一偏角，他将这称为磁偏角。

1581年，他在自己的《新奇的吸引力》一书中发表了他的发现。　在地球赤道上环绕地球一周走一圈共40075.04公里,而一圈分成360°,1°为60′，每一度一秒在赤道上的长度计算如下： 　　40075.04km/360°=111.31955km 15″。

　　111.31955km/60=1.8553258km=1855.3m 　　而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m 　　任意两点距离计算公式为 　　d=111.12cos{1/[sinΦAsinΦB十cosΦAcosΦBcos(λB—λA)]} 　　其中A点经度，纬度分别为λA和ΦA，B点的经度、纬度分别为λB和ΦB，d为距离。