辅警是指由政府出资，公安机关统一通过笔试、面试、政审、体检招录并与其建立劳动关系，在公安机关及其人民警察的指挥和监督下从事警务辅助工作的人员。

警务辅助人员是一种弥补警力不足而创立的新型职业，警辅不同于交警和辅警，是公安局交管局依法聘用人员，可以协助交警执法，维护道路交通秩序。

警辅人员的制服相对于协警和辅警更符合正式警察的制服，但不同点在于，警辅与协警及辅警一样，没有独立的执法权。

辅警都是临时性的，跟保安公司签订劳动合同，不跟交管局签订合同。只能在慢车道上，疏导交通。警辅是交管局聘用人员，可以跟随交警上路疏导交通，指挥机动车通行，平时参照警察队伍予以管理。

在着装上两者也有明显的区别，辅警穿保安服装，与保安公司签订合同，而警辅则是和公安局交管局签订合同，警辅是事业编制，辅警是合同工。

警辅可以理解为警察助理而辅警可以理解为保安，前者有执法能力而后者没有。不过，共同点在于，因为警辅和辅警都非正式警察，所以没有独立的执法权，更不是不是执法人员，不具备执法主体资格，没有盘查、处罚、采取强制措施等权力。