激光雷达通过发射激光光束来探测目标，优点是距离测量精度高，可以达到毫米级甚至更高，可以用来进行精确测量，缺点也很明显，就是光束窄，需要事先精确瞄准。

在应用上，主要有两种，一是辅助测距，与红外、雷达等传感器配合使用：二是环境测绘，在汽车自动驾驶系统上用的比较多。

超声波雷达通过发射高频声波来探测目标，主要用于对地下、大型物体内部结构成份的探测，说白了就是B超。优点是不同的物体对声的反射不同，所以可以用来成像，缺点是传不远，尤其是在空气中衰减很快，更不能在稀薄大气与真空中用，所以军事上用的不多。

毫米波雷达通过发射电磁波来探测目标，频率范围在30GHz至300GHz，但由于大气衰减因素，目前主要是40G与80G频段，是电磁雷达的最高可用频段。

毫米波的优势是波长小，所以天线尺寸小，测量精度比较高，缺点是大气衰减严重，作用距离有限，相对成本和器件土艺要求比较高。

目前主要应用于弹载导引头和一些近距火控雷达。