宋仁宗时期。

    《呼家将演义》 说北汉大臣呼延廷被奸臣陷害杀死，儿子呼延赞手刃仇人，落草为寇，后投宋跟随宋太宗攻打北汉与杨业，手中有一条宋太宗御赐的金鞭可以上打昏君、下打奸臣。

    在真实历史《宋史》上，呼延赞确实是呼延家族在宋朝为官的第一人，他的父亲是后周淄州马步都指挥使呼延琮，在宋太宗面前表演铁鞭和枣木槊，所以评书、演义说他用枪、鞭是有根有据的。

  《宋史》记载，呼延赞在随宋太宗攻打北汉都城太原的时候，作为将领亲自冒着矢石奋勇登城，被北汉守军打落城下，又爬起来继续爬云梯，如此一连4次登城，4次跌落，宛如打不死的小强。

   北宋雍熙北伐失败后，呼延赞又主动请缨到边关任职为国御边，虽然忠心勇猛，但他治军、治民的能力却都比较低，所以虽然曾一度外放担任地方刺史等官职，但最终又被调回朝廷做皇帝跟前的侍奉武臣。

   史书说呼延赞为了表现自己的忠勇，浑身上下都刺满了“赤心杀契丹”的纹身，连自己的马鞍、兵器、箭壶、弓袋等一切用具上都刻写着，家中的儿孙、仆人也一样。

家里女眷把字刺在胳膊上。

     呼延赞在皇宫中值班时，常用刀刺自己的胸大肌，以血来磨墨写请战书，要求到边关杀敌。

    呼延家族的第二代是呼延丕显，少年时他曾经奉旨捉拿潘仁美，长大后跟着杨宗保征西，立有战功。

在《呼家将》故事里，他有靖山王、靠山王的头衔，因打抱不平，救下了被庞龙、庞虎强抢的民女得罪了他们的父亲、宰相庞文陷害，惨遭满门抄斩。

    在历史上，呼延丕显的真实名字叫呼延必显。呼延赞在宋太宗面前演武后，让他的儿子呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显四人上前展示武艺，并获得宋太宗赠送的衣

带奖励。二是呼延赞死后，呼延必显被封为副都军头的职务。

    在评书、演义中，呼延庆是呼延丕显的儿子呼延守用的儿子，呼延赞的曾孙，生活在宋仁宗时期。

呼延丕显遭庞文、庞赛花陷害，导致呼延家族三百余口人全部被抄家灭族，据当时的传言所说，死的人都可以堆成一座一座的小山，人称“肉丘坟”。

    呼延守信、呼延守用两兄弟凑巧不在家，因此大难不死。后来呼延守用隐姓埋名结婚生子，这就是呼延庆。

    呼延庆长大后，力大聪颖，大闹肉丘坟，彰德府诓兵，赴北国联姻借兵，最终挥师开封报仇雪恨。

他的故事被《皇宋通鉴长编纪事本末》、《三朝北盟会编》、《建炎以来系年要录》等史书记载，呼延庆本是宋徽宗时期登州平海军的指挥使。