机床型号： JC-013卧式加工中心。

数控系统： FANUC BESK 7CM。

故障现象：在自动加工过程中，当Y轴和Z轴完成回零后，机械手支架升至最高点位，主轴开始定向，此时程序突然中断，主轴不能完成定向，也没有任何故障显示。

提示：故障部位在主轴定位系统。

检查分析：

1)手动操作主轴高、低换档开关，并按下手动定向按钮，观察主轴定向状态。此时主轴定向成功，说明主轴控制器与换档机械装置处于完好状态。

2)操作主轴控制器自动定向开关，观察主轴定向状态发现，上位换档动作没有完成。故障点应在换挡之前的部位。

3)分别以M41和M40换档定向指令输人，观察。

4)检查低档换档开关。打开换挡开关盒，发现低档连接导线的固定螺钉松动，连线松脱。由于主轴自动定向过程是先低档定向，成功后再高档

定向。现在由于低档定向不成功，而后的高档定向就自动被中止，导致主轴定向失败。

故障处理：接好导线，拧紧螺钉后，故障得以排除。