伺服驱动器中的输出脉冲中的加减速控制是什么意思？
2019-09-06
应该是伺服给定脉冲加减速控制，上位机输出脉冲一般是梯形的，这样可以让伺服有加减速斜坡，减少对负载的冲击，当然也保护伺服，所谓的软启动就是这个道理
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