伺服驱动器中的输出脉冲中的加减速控制是什么意思?
2019-09-06

应该是伺服给定脉冲加减速控制,上位机输出脉冲一般是梯形的,这样可以让伺服有加减速斜坡,减少对负载的冲击,当然也保护伺服,所谓的软启动就是这个道理

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