卡尔曼滤波的正常值是多少？
2021-05-11
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
在标量卡尔曼滤波中，态转移矩阵通常就是标量1。
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