徐达子孙分为魏国公和定国公

第一代魏国公徐达 (1332~1385)，1370年朱元璋授徐达开国辅运推诚宣力武臣特进光禄大夫、右柱国、太傅、中书右丞相、参军国事、改封魏国公、岁禄五千石、赐世袭文券。

徐达死后，朱元璋亲至葬礼以示悲疡，把他列为开国第一功臣，追封他为中山王，谥号武宁，赠三世皆王爵。

第二代魏国公徐辉祖(-1407年)，徐达去世后，嗣爵。朱棣靖难后，不便杀他，便把他削爵及禁锢在家中。

第三代魏国公徐钦(1407–1424)，徐辉祖死后一个多月，明成祖仍以'中山王(徐达)不可无后'为理由，由其长子徐钦继承魏国公。

永乐九年，以纵恣为言官所劾。永乐十九年来朝请求辞职，明成祖大怒，罢其为民。明仁宗继位后，恢复爵位。

第四代魏国公徐显宗(1425–1448)，徐钦去世后，继承魏国公爵位，正统十三年去世。爵位传弟徐承宗。

五代魏国公徐承宗(1448–1464)，正统十三年七月，徐承宗继承其兄徐显宗的魏国公爵位。天顺初年，担任南京守备，并兼领中军都督府，任内公廉恤士。

死后，其子徐俌继承爵位。

第六代魏国公徐俌(1465–1517)，成化元年，徐俌继承魏国公，担任南京守备，因怀柔伯施鉴以协同守备为上位，徐俌感到不平，于是上奏，诏书令以爵为序，遂成法律。

弘治十二年，给事中胡易、御史胡献因上奏而下诏狱，徐俌上章论救。正德年间，上书反对明武宗郊游。徐俌曾经与无锡百姓争田，贿刘瑾，为时论所讥嘲。

徐俌死后赠太傅，谥庄靖。

第七代魏国公徐鹏举(1518–1571)，徐俌之孙，正德十三年十一月继承爵位，守备南京兼中军都督府佥事。嘉靖四年加太子太保，统领中军都督府。

嘉靖十七年四月，守备南京。隆庆五年二月去世。徐邦瑞继承爵位。

第八代魏国公徐邦瑞(1572年–1589年)，徐鹏举死后，隆庆六年四月，徐邦瑞承魏国公。万历二年，担任南京中军都督府佥事，万历十七年去世。

徐维志继承爵位佥事，万历十七年去世。徐维志继承爵位

第九代魏国公徐维志(1589–1593)，徐邦瑞之子。万历十七年九月，继承爵位。万历十九年，担任协守南京兼领后军都督府。

万历二十一年八月去世。徐弘基继承爵位。

第十代魏国公徐弘基(1595–1645)，徐维志之子。万历二十三年七月，继承爵位。万历三十五年，协守南京兼领后军都督府。

万历三十七年四月，提督操江。天启元年，以疾辞任，加太子太保。明末崇祯十四年，再次镇守南京，加太傅。谥庄武。徐文爵继承爵位。

第十一代魏国公徐文爵(1645–1645)，徐弘基之子。明亡后，弘光元年被弘光帝封继魏国公，同年归降清朝。

定国公世系

第一代：徐增寿，建文四年（1402年）追封武阳侯。永乐二年（1404年）进封定国公，予公爵世券。谥号“忠愍”。

第二代：徐景昌，徐增寿之子，永乐二年（1404年）袭爵。正统二年（1437年）去世。

第三代：徐显忠，徐景昌之子，正统三年（1438年）袭爵。正统十三年（1448年）去世。

第四代：徐永宁，徐显忠之子，景泰六年（1455年）袭爵。弘治十七年（1504年）去世。

第五代：徐光祚，徐永宁之孙，弘治十七年（1504年）袭爵。嘉靖五年（1526年）去世，谥号“荣僖”。

第六代：徐延德，徐光祚之子，嘉靖八年（1529年）袭爵。隆庆元年（1567年）十二月去世。

第七代：徐文璧，徐延德之子，隆庆二年（1568年）袭爵。万历三十年（1602年）去世，追赠太师兼太子太傅，谥号“康惠”[11] 。

第八代：徐希（一作徐希皋），徐文璧之孙，万历三十年（1602年）十二月袭爵[12] 。崇祯三年（1630年）去世。

第九代：徐允祯，徐希之子，崇祯三年（1630年）袭爵。崇祯十七年（1644年）为大顺军所杀。