2021款卡罗拉只改款车型，因此并没有太大的变化，外观、内饰仍然延续了2019款车型，整体偏向年轻运动，还比较符合年轻消费者的审美，同时车身尺寸也未变化。

除了外观、内饰，2021款卡罗拉"三大件"也未改变，仍然提供1.2T燃油版车型和1.8L混动车型，其中1.2T车型匹配CVT变速器，最大功率116kW，最大扭矩185N·m，1.8L混动车型则采用丰田最新混合动力系统THS Ⅱ，配合1.8L阿特金森发动机以及E-CVT变速器，最大功率为122kW，可观的讲，管燃油还混动车型，都具备油耗的优势，且换挡平顺，但动力还有些缺陷。

2021款卡罗拉的升级主要还体现在配置方面，比如1.2T燃油版入门车型和1.8L混动版入门车型都配上了8英寸中控屏，而中配车型仍然搭载9英寸屏幕，顶配车型则配备12.1英寸屏幕，从屏幕尺寸来看优于大数同级车型。

除了丰富入门车型配置，2021款卡罗拉还对车机系统进行了升级，这也它与老款车型最大的同。新车将新增语音控制功能，驾驶员仅通过语音指令，就能控制车内的车窗、天窗、导航、娱乐系统等等，而顶配车型还支持自动空调的控制，功能丰富，甚至与一些自主品牌车型搭载的车机系统相上下。