《赛尔号》和《约瑟传说》表面上看起来都是赛尔号系列，但实际上，两者的世界观截然不同，且联系不大。

首先是剧情的不同。

前者是：在公元2110年，距离地球能源完全枯竭，还有三千六百五十天。为了解决能源危机，科学家们开始了赛尔机器人的研究工作。

在全世界无数双眼睛的关注下，人类制造出了赛尔机器人，带来了希望和梦想的翅膀。人们将那一年改元为赛尔元年，以此提醒所有的人，宇宙探索任重而道远。

后者是：赛尔历41年（即2211年）第二艘来自地球的赛尔号飞船在途径一颗名为“阿卡迪亚”的行星时，飞船却被一股神秘的力量所吸引。

为了查明飞船搁浅的原因，赛尔号2船长辛迪，决定派遣第七小队前往阿卡迪亚星一探究竟，原来，在5000年以前，阿卡迪亚星的精灵王约瑟与奎尔斯之间爆发了一场空前的撕斗，他们大战了七天七夜。

他们所释放出来的能量摧毁了整个世界的骨架，而阿卡迪亚星被他们强大的力量分成了两半。