鲁滨逊漂流记四次航海时间如下：第一次：1651年9月，初次航行，出海即翻船，耳后由陆路回到伦敦第二次书中未记载时间，到非洲，路线是伦敦至非洲几内亚海湾，可能经停里斯本（葡萄牙）第三次书中未记载时间，航海虽然被俘，但平安抵达了南美洲的巴西，可能经停拉巴特（摩洛哥）第四次1659年九月，航海去非洲贩奴，路线是巴西至几内亚

鲁滨逊漂流记》四次航海的终点和时间是这样的。第一次去了伦敦，时间是1651年。第二次去的非洲。第三次去非洲的几内亚。第四次去非洲贩卖黑奴。时间是1656年。

1、鲁滨逊第一次出海的目的地是伦敦，不料却遇到了可怕的风浪，好容易才保住了性命

2、鲁滨逊第二次出海是去非洲经商，这一次他成功了。

3、鲁滨逊第三次出航极为不幸，他们遇到了 土耳其海盗 ，被俘虏，变成了奴隶，逃出后抵达巴西。

4、鲁滨逊第四次出航行是去贩卖黑奴，遭遇飓风，一连十二天。当行驶到 南美洲 一个岛屿附近时，船突然触礁，遂遭灭顶之灾，他流落到荒岛上，28年后才回到英国