世界第一台自动驾驶汽车?
2021-04-21

经过130年的历史,2021年3月,人类汽车又开启了一个新的时代,那就是自动驾驶时代。

3月4日,日本本田汽车公司宣布,该公司研发制造的L3等级的自动驾驶汽车正式投放市场,开始公开销售。

这辆车,是本田“传奇”系列的最新版,安装了本田独自研发的“HONDA SENSING Elite”(本田传感精英)的自动驾驶系统。

该系统在前方安装了2个摄像头,在车辆周围各安装了5个雷达和监控感应器,通过多传感器实现全方位的监视。

另外,通过车内的监控摄像头观察司机的状态。此外,还利用三维高精度地图和全球定位卫星系统(GNSS)的信息,实现中低速环境下的自动驾驶。

自动驾驶共分为5个等级,本田的“传奇”已经在日本的高速公路上进行了130万公里的试验性行驶,确认了最有效的安全性能。

2020年11月,本田公司获得了日本国土交通省的销售许可证。

虽然,德国和美国、中国的一些汽车厂家和互联网公司,也推出了L3等级的自动驾驶汽车,但是,均未能获得政府的公开销售的准许,本田的“传奇”获得的是世界上第一张L3自动驾驶汽车的销售许可证。

本田公司已经宣布,在自动驾驶阶段,一旦发生交通事故,其责任由车辆系统负责。也就是说,由本田公司负责,而不是由司机个人负责。

这份自信,来自于本田对于自己“传感精英”系统的高度信赖。

我们来看看,本田的这辆“传奇”,自动驾驶进入了怎样的一个阶段?

根据本田公司的介绍,这辆车可以在一定的条件下,实施油门和刹车的自动切换,在高速公路行驶时,遇到交通拥堵,时速在30公里以下时,汽车将自动切换成自动驾驶,并可以保持时速50公里的自动驾驶。

这辆车前后保险杠加入了蓝色辅助灯,当辅助灯开启,则表示该车处于自动驾驶模式中。开启自动驾驶后,汽车可以在特定交通条件下,开启脱手车道保持、脱手车道变更、脱手超车、脱手拥堵辅助、驾驶员状况检测和自动减速靠边停车等多种全自动功能。

在未达到驾驶环境条件时,车辆会自动警告驾驶员并将控制权交给驾驶员。

本田公司称,在处于自动驾驶状态时,司机需要坐在座位上,但是,可以不必关注车辆前方的视线,可以看电视或做其他的事情。

目前,日系车企中,丰田和日产公司的最新款汽车,也已经安装了可离手驾驶的系统,但是,基本上都还属于L2的等级,在进入自动驾驶状态时,司机还是需要不断地注视前方路况,一旦发生交通事故,其责任由司机本人负责。

丰田计划在今年,推出标准的L3等级的自动驾驶汽车。

“传奇”L3自动驾驶汽车的售价为1100万日元(约66万元人民币),第一批暂定出售100辆。日本政府计划在2024年,在高速公路上实现L4等级的自动驾驶。

毫无疑问,2021年,世界将进入“L3元年”。

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