机械臂有多长?
2021-06-24

机械臂的长度1米至15米。

机械臂又名机器人手臂通常指一种可编程的,具有与人类手臂相似功能的机械臂;该臂可以是一个完整的机械装置,也可以是更复杂的机器人的一部分。

这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。

机械手运动链的末端被称为末端执行器,它类似于人的手。

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