一个连杆几个自由度？
2021-08-01
一个连杆有六个自由度。
一个不受任何约束的刚体在空间中的自由度，很显然应该是6。机器人通常是由连杆构成,我们通常将每一个连杆看作一个刚体,因此不考虑连杆之间的连接时,机器人每个连杆都有6个自由度。
对于一个有n个连杆的机器人,如果不考虑连杆约束那么它的自由度是6n。
大家都在看
本站系本网编辑转载，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请在30日内与本网联系，我们将在第一时间删除内容！本站文章版权归原作者所有，内容为作者个人观点。本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。本站拥有对此声明的最终解释权。