伺服不能在使能模式下修改参数吧？
2022-02-17
伺服不能在使能模式下修改参数。
一：参数初始化状态
在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡要选定正确的控制方式，正常是将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是同样状态。
二：设置伺服电机工作时的最大转速
因为伺服电机主要是外部控制，所以我们要设置好控制方式。要清楚工作的状态才能更好的设置转速。
三：工作前测试
伺服电机的控制方向其实是非常重要，方向错误会导致新号错误，所以一定要检查好控制方向。
四：接通电线后确认运行状态
在我们接通电线后，要反复检查伺服电机是否正常运行，有没有错误。
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