广数驱动器报警代码er9？
2021-05-02
er9是编码器报警，说明是编码器电线出现了故障。
编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小
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