c1驾驶证到期换证需要体检。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：

第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证；

（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

驾驶证期满换证注意事项：

1、驾驶证已经全国联网，期满换证驾驶人可以不需要回到驾驶证核发地办理。

2、通常情况下，驾驶人应该在驾驶证到期前三个月办理换证手续。因为办证过程需要一定的时间，若在驾驶证有效期满后新证件仍没拿到手里，此时的旧驾驶证就处于失效状态，如果发生交通事故，保险公司将不予理赔。

3、如驾驶证超期一年但不满三年，驾驶人需要到当地车管所重新参加理论考试，考试合格后，可以根据相关要求和流程换证。