身体一般为细线形或圆筒形的一类动物，常见的线形动物有 钩虫、寄生在人体的 蛔虫和 蛲虫。在线形动物的 体壁和 消化管之间出现了一个空腔，这是动物界最早出现的一种 体腔。

这种体腔使动物身体内部的器官有了一个存放之地，但体腔与体壁的肌肉层之间没有体腔膜，体腔也没有任何孔道与外界相通，所以比较原始、简单。

这种体腔又叫 假体腔。本门动物是动物界中较为复杂的一个类群，原包括 线虫纲、线形纲、棘头纲、腹毛纲、动吻纲、 轮虫纲等。

许多动物学家对它们的分类意见也不一致，有的将其分为3个单独的门，即 棘头动物门Acanthocephala、 袋形动物门（或 线形动物门）Nemathelminthes和 内肛动物门Entoprocta。

有的则将上述各纲均独立为单独的一门，而为棘头动物门、 轮虫动物门、 腹毛动物门、 动吻动物门、 线虫动物门、线形动物门、内肛动物门等7个门，并统称这些动物为 假体腔动物Pseudocoelmates。

本章为了叙述上的方便，也从具有比较多和比较普遍的种类，以及具有较重要的经济价值等几方面来考虑，故我们采用了以 线虫纲为主的来代表本门动物，而将其余几个有重要意义的各纲作为附纲来处理，分别予以叙述。

按照上述的意见，本门动物包括 蛔虫、 钩虫、 丝虫、 轮虫、 棘头虫等，是 两侧对称、三 胚层、有假 体腔、有口有肛门（棘头虫无 消化管）、身体不分节、无 纤毛的动物（腹毛纲具纤毛）。

全世界约有1万余种，除自由生活外，有寄生于动物或植物体内的。它们比 腔肠动物进化，与 扁形动物一样是一类特化的动物。