利比亚公元前2世纪成为古罗马领土。公元7世纪成为阿拉伯帝国一部分。16世纪中叶起属于奥斯曼帝国。19世纪时利比亚地区由的黎波里塔尼亚和昔兰尼加两个省份组成。

1911年至1912年，意土战争爆发，意大利以战机袭击，压倒性战胜奥斯曼帝国，从此利比亚沦为意大利殖民地。第二次世界大战期间成为德军和英军的战场。

1951年12月24日，获得英国及法国同意，在联合国安排之下宣告独立，由伊德里斯一世国王领导，建立伊德里斯王朝，称利比亚联合王国（实行联邦制）。

1963年取消联邦制，改名利比亚王国。

1969年8月31日，由卡扎菲领导的自由军官组织发动革命。1969年9月1日伊德里斯王朝被推翻，国王被罢免，定名“阿拉伯利比亚共和国”。

根据《的黎波里宪章》，与埃及，苏丹结成革命同盟。1977年11月11日，改名为阿拉伯利比亚人民社会主义民众国。1986年，更名为大阿拉伯利比亚人民社会主义民众国（Great Socialist People's Libyan Arab Jamahiriya）。

民众国为利比亚自创名称，英文意为State of the masses