伺服驱动器显示ER009或者032报警，是什么意思？
2020-03-26
伺服驱动器出现此故障报警代码表示含义为位置控制误差过大，出现这种故障现象时，检查与处置方式如下：
1、检查最大位置误差参数设定是否过小
，确认最大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值，加大P2-35(位置控制误差是否大于警告条件)设定值
2、检查增益值设定是否过小:、确认设定值是否适当，按实际运行工况正确调整增益值
3、检查扭矩限制是否过低
4、检查外部负载是否过大、检查外部负载 、减少外部负载并检测电容
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