CM602报警驱动器错误软连锁异常和处理办法：

一．编带浮起（三个传感器、两个NFOECX、两盖、胶带折断）

1.投光侧传感器故障 更换传感器

2.受光侧传感器故障 更换传感器

3.NFOECX基板的故障 更换NFOECX基板

4.NFOECX基板连接器晚落一半 检查连接器

5.传感器被遮光 清除障碍物

6.压紧胶带折断 重新连接压紧胶带

7.供料器工作台盖敞开 关闭供料器工作台盖

8.供料器的压紧编带盖敞开 关闭供料器的压紧编带盖

二．Y轴干涉（一臂、故障、输入确认、超限）

1.前臂和后臂干涉 从对面吸头挪开

2.传感器输入确认PH133、PHC33 I/O检查

3.传感器故障 更换传感器

4.超限传感器被遮光PHW133、PHWC34 I/O检查

三．芯片识别错误（部品、芯片尺寸、特殊形状、脏污、状况差、LED灯）

1.部品错误 确认部品

2.芯片尺寸错误 确认所有的芯片数据

3.部品为特殊形状 用4点块进行识别示教

4.识别相机脏污 清扫识别相机

5.吸着状况差 进行吸着位置示教

6.LED灯不亮 检查连接器