G代码：准备功能， 控制机床动作（比如G00快速移动）
M代码：辅助功能， 辅助机床动作。

01 G代码指令
G00 -- 快速定位
G01 -- 直线插补
G02 -- 圆弧插补（顺时针）
G03 -- 圆弧插补（逆时针）
G04 -- 暂停
G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）
G05.1 -- 高速高精度制御 2（部分机床）
G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）
G09 -- 正确停止检查（部分机床）
G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）
G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）
G12 -- 整圆切削CW（部分机床）
G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）
G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）
G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）
G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）
G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）
G17 -- XY平面选择
G18 -- ZX平面选择
G19 -- YZ平面选择
G20 -- 选择英制
G21 -- 选择公制
G28 -- 返回参考点
G29 -- 从参考点返回
G30 -- 第2~4参考点复归 （部分机床）
G30.1 -- 复归刀具位置1 （部分机床）
G30.2 -- 复归刀具位置2 （部分机床）
G30.3 -- 复归刀具位置3 （部分机床）
G30.4 -- 复归刀具位置4 （部分机床）
G30.5 -- 复归刀具位置5 （部分机床）
G30.6 -- 复归刀具位置6 （部分机床）
G31 -- 跳跃机能 （部分机床）
G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）
G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）
G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）
G32 -- 模态G指令
G33 -- 螺纹切削
G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 -- 特别固定循环（圆弧）
G37 -- 自动刀具长测定
G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 -- 刀具径补正向量指定
G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正
G40 -- 刀具径补正取消
G41 -- 刀具径补正 左
G42 -- 刀具径补正 右
G40.1 -- 法线制御取消
G41.1 -- 法线制御左 有效
G42.1 -- 法线制御右 有效
G43 -- 刀具长设定（正）
G44 -- 刀具长设定（负）
G43.1 -- 第1主轴制御 有效
G44.1 -- 第2主轴制御 有效
G45 -- 刀具位置设定（扩张）
G46 -- 刀具位置设定（缩小）
G47 -- 刀具位置设定（二倍）
G48 -- 刀具位置设定（减半）
G47.1 2 -- 主轴同时制御有效
G49 -- 刀具长设定取消
G50 -- 比例缩放取消
G51 -- 比例缩放有效
G50.1 -- G指令镜象取消
G51.1 -- G指令镜象有效
G52 -- 局部坐标系设定
G53 -- 机械坐标系选择
G54 -- 工件坐标系（第一）默认
G55 -- 工件坐标系（第二）
G56 -- 工件坐标系（第三）
G57 -- 工件坐标系（第四）
G58 -- 工件坐标系（第五）
G59 -- 工件坐标系（第六）
G60 -- 单方向定位
G61 -- 准确停止方式
G62 -- 镜像指令
G63 -- 攻丝方式
G64 -- 取消G61
G65 -- 宏调用子程序
G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 -- 取消G68
G70 -- 圆周钻孔
G71 -- 圆弧钻孔
G72 -- 角度钻孔
G73 -- 高速深钻孔循环
G74 -- 后退攻丝循环
G76 -- 精镗孔循环
G77 -- 后退式镗孔循环
G80 -- 取消固定循环
G81 -- 钻孔循环
G82 -- 点钻孔循环
G83 -- 深孔钻孔循环
G84 -- 攻丝循环
G85 -- 镗孔循环
G86 -- 镗孔/停止循环
G87 -- 镗孔/缩回循环
G88 -- 镗孔/暂停/缩回
G89 -- 镗孔/暂停循环
G90 -- 绝对值编程
G91 -- 增量编程
G92 -- 设定工件坐标
G93 -- 每分钟进给次数
G94 -- 每分钟进给速度
G98 -- 开始点返回
G99 -- R平面选择
G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）
G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）
G114.1 -- 主轴同期制御
G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个
02 M代码指令
M00 -- 程式停止（暂停）
M01 -- 程式选择性停止/选择性套用
M02 -- 程序结束
M03 -- 主轴正转
M04 -- 主轴反转
M05 -- 主轴停止
M06 -- 自动刀具交换
M07 -- 吹气启动
M08 -- 切削液启动
M09 -- 切削液关闭
M10 -- 工作台（B轴）锁住
M11 -- 工作台（B轴）松开
M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液
M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液
M15 -- 正方向运动
M16 -- 负方向运动
M19 -- 主轴定位
M21 -- X轴镜象启动
M22 -- Y轴镜象启动
M23 -- 镜象取消
M24 -- 第四轴镜象启动
M25 -- 第四轴夹紧
M26 -- 第四轴松开
M27 -- 分度盘功能
M29 -- 刚性攻牙
M30 -- 程式结束/自动断电
M48 -- 深钻孔启动
M52 -- 刀库右移
M53 -- 刀库左移
M70 -- 自动刀具建立
M71 -- 刀套向下
M72 -- 换刀臂60°
M73 -- 主轴松刀
M74 -- 换刀臂180°
M75 -- 主轴夹刀
M76 -- 换刀臂0°
M77 -- 刀臂向上
M81 -- 工作台交换确认
M82 -- 工作台上
M83 -- 工作台下
M84 -- 工作台伸出
M85 -- 工作台缩回
M86 -- 工作台门开
M87 -- 工作台门关
M98 -- 调用子程序
M99 -- 子程序结束