二阶系统开环增益k的公式？
2021-05-13
二阶工程最佳系统:
开环增益K=1/(2T)的典I系统.其中,T为系统固有的惯性时间常数.
也即, 其开环传递函数为: w(s)=1/[2Ts(Ts+1)]
开环增影响：
开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。
反之，则稳定性。
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