1、巴克队长(Barnacles)：是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。

2、呱唧(kwazii)：是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯，他的爷爷是咔嚓船长。

3、谢灵通(shellington)：是一只海獭，总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。

4、皮医生(peso，皮索)：是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。

5、达西西(Dashi)：是一条腊肠狗，她喜欢冲浪也是是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。

6、章教授(Inkling)：是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。

7、突突兔(Tweak)：是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。

8、植物鱼(Vegimal)：小队的厨师，负责整个小队的饮食等家政服务，还管理着章鱼堡的花园。其他角色：阿森和阿莎、 咔嚓船长、宾托、皮果、 皮医生的妈妈、皮医生和宾托的妈妈、珍珠、派里克、喷喷、欧文、卡西西、沼泽游侠、纳克、坦克、巴卡