单摆的符号表示？
2021-04-21
首先我们可以得到，其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，θ是单摆与竖直方向的夹角，注意，θ是矢量，这里取它在正方向上的投影。
我们希望得到摆角θ的关于时间的函数，来描述单摆运动。
由角动量定理我们知道，其中是单摆的转动惯量
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