1：脂润滑

脂润滑是目前国内卡车最常见的润滑方式，例如东风天龙的平衡轴就是采用的此种润滑方式。这种方式需要定期向平衡轴与衬套之间加注润滑脂，也就是我们常说的黄油来润滑。

这种润滑方式每次需要加注的黄油量较大，如加注不足就有可能产生润滑不良造成平衡轴早期磨损。。

2：油润滑

油润滑实际上就是将平衡轴衬套和与轴之间做成了一个密封的空腔，然后将齿轮油加注到这个空腔内进行润滑。这种方式的好处是不需要频繁的进行维护，加注一次齿轮油可以使用很长一段时间，所以这种润滑方式也被很多厂家称为免维护平衡轴。

但我们需要注意的是，这个免维护只是维护间隔较长而不是不管它，一旦行驶到一定里程或者是发现漏油以后就需要及时进行维护了。

3：免维护橡胶衬套

这种方式的平衡轴可以说的上是真正意义上的免维护，它不需要任何方式的润滑油脂加注。它由粉末衬套及橡胶垫片组成，只需要定期更换即可，避免了平时的保养与养护。

相对来说国产卡车因为成本因素采用较少，进口卡车如沃尔沃就在工程车系列产品上采用了这样的平衡轴。